Keith Haring rođen je 4. svibnja 1958. u Readingu, Pennsylvaniji, odrastao u Kutztownu, a s 19 godina seli u New Yorku gdje studira i upoznaje se s grafitima koji će mu značajno utjecati na ostatak života. Pažnju je prvi puta privukao crtežima u njujorškoj podzemnoj željeznici. Njegovo prijateljstvo s Andyjem Warholom odrazit će se i na njegovu popularnost koja vrlo brzo prelazi granice SAD-a.
Haring umire 16. veljače 1990. od komplikacija izazvanih AIDS-om. Da bi proslavila njegov život, Madonna mu je posvetila njujorški koncert za vrijeme svjetske turneje Blond Ambition. Vrijedi spomenuti da Haringovo djelo Keith Haring: Double Retrospect nalazi u Guinnessovoj knjizi rekorda kao najveća slagalica na svijetu.