Ovaj sustav počele su razvijati njemačke tvrtke Bosch i Mercedez-Benz još davne 1987. godine po uzoru na BMW-ov sustav kontrole proklizavanja. Razvijanje sustava trajalo je punih pet godina, te je taj novonastali sustav dobio ime "Elektronisches Stabilitätsprogramm" (ESP; elektronički program stabilnosti).
Pionir ESP sustava bio je Mercedez W140, koji je uz ESP došao sa još nekoliko revolucionarnih karakteristika (kočioni sustav, elektronično namještanje zrcala, više zračnih jastuka, klima uređaji, itd.)
Prema statistici, ESP je u svojih 19 godina postojanja spriječio preko 190.000 nesreća i spasio preko 6.000 života.
Ovakvu odluku Europske unije bilo je i za očekivati; ESP već je neko vrijeme obavezan u SAD-u, Kanadi i Australiji, a u narednim godinama uvesti će ga i Japan, Koreja, Rusija i Turska.